E I/O Drive Control är en del av det distribuerade E I/O systemet. Varje EtherCAT E I/O nod kan hantera upp till 20 E I/O Drive Control enheter. Dessa kan blandas med andra E I/O moduler, som exempelvis enheter för digitala och analoga signaler. Modulerna kan användas för en rad olika ändamål som positionering och hastighets- eller momentkontroll. E I/O Drive Control kan hantera DC eller BLDC motorer med spänning 12-24V och en nominell ström upp till 3,5A. Enheterna kan hantera incrementalgivare och hallelement givare. Genom en kompakt konstruktion och EtherCAT arkitekturen kan ett stort antal motoraxlar kontrolleras. Den decentraliserade styrningen och ett väl koordinerat CODESYS motion bibliotek bidrar till ett välstrukturerat applikationsprogram. CODESYS biblioteket innehåller funktionsblock för att göra även komplexa processer lättat att konstruera.