Tryckeriets nya medarbetare - robot och operatör i nära samarbete
Efterbehandlingen, det vill säga första steget efter tryckpress till färdig trycksak, innebär bl.a. att pappersarken måste luftas och separeras innan de kan skäras till och falsas.
Det är ett moment med många och tunga lyft, men också med höga krav på varsam hantering av det nytryckta materialet. Något som helt enkelt aldrig tidigare har utförts av en robot!
Tvåarmsroboten MOTOMAN-SDA20, ett användarvänligt gränssnitt och en smart placering av robot och operatör, är en del av den geniala lösningen framtagen av Yaskawa Nordic i samarbete med Teknologisk Institut, Danmark. Robotanläggningen installerades 2014 hos Stibo Graphic a/s i Horsens, Danmark. Den går i treskift med extra helgpass efter behov.
Arbetet i robotcellen börjar med att en ny pall med tryckark rullas in till roboten. En optisk läsare läser först av papprets unika topografi, och informationen registreras i robotsystemet. Operatören tar del av informationen och använder sedan sin egen erfarenhet till att styra roboten via en pekskärm. Roboten lyfter upp en lämplig mängd tryckark med samma slags handgrepp som en van operatör, och lägger ner dem på ett skakbord. Bordet ställer automatiskt in rätt intensitet, skakfrekvens och luftning och kan även lägga arken i s.k. register.
De färdigseparerade arken förs sedan över från skakbordet till ett mellanbord och därefter vidare fram till skärmaskinen. Där skjuter operatören helt enkelt in dem i för skäras till.
Med robotcellen blir det ett samarbete mellan robot och operatör som revolutionerar efterbehandlingen.
