AKD-N – “Nearby-Drive” multiaxel servo system
Ett komplett EtherCat baserat servosystem som genom de distribuerade drivstegen sparar kablage, skåpyta och minskar kylbehovet.
Systemet består av en central nätdel,10/20kVA, och robusta servoförstärkare i IP67 utförande. Förstärkarna är avsedda att monteras på maskinen i anslutning till motorn, apparatskåpets storlek och kylning kan med detta kraftigt minimeras. En hybridkabel med kraftmatning och fältbuss är enda anslutningen från nätdelen till servoförstärkarna. Nätdelen kan hantera upp till sexton servoförstärkare fördelat på två hybridkablar. Hybridkabeln som endast har en diameter på 11mm har minimal böj radie och kan enkelt förläggas på maskinen. Även mellan motor och servoförstärkare används en hybridkabel för förenklad anslutning. Denna innehåller kraft och återkoppling samt eventuell bromsanslutning. Samantaget ger detta en besparing i kablage på upp till 90% i en fleraxlig maskin.
Systemet har anslutning för central eller lokal STO alternativt EtherCat anslutning och I/O vid varje drivsteg. Drivstegen kan hantera standard servomotorer, direktdriftsmotorer, linjära motor med singleturn eller absolutgivare, typ Hiperface, En-Dat, resolver etc. Drivstegen håller vibrationsklass 3M5 och är CE, CSA och UL godkända.