– Med Spline är det bara att välja arbetspunkter. Sedan kör roboten genom dem i högsta hastighet, även vid komplicerad geometri, säger Andreas Verga, Senior Application Engineer, KUKA Nordic AB.

En robot som programmeras med Spline-rörelser håller sig till den definierade banan. Roboten kör genom de inlärda/sparade positionerna utan att ta några genvägar mellan dem i de så kallade approximationsområdena. Det behövs alltså inga hjälp-positioner vid sidan om den önskade banan för att hamna rätt.

Dessutom kan roboten användas med full acceleration och max hastighet jämfört med konventionell programmering. Och repeternoggrannheten är hög – resultatet blir lika bra om och om igen. Maskinen kan också röra sig bakåt i samma spår utan omprogrammering.

Den här funktionaliteten är förstås en stor fördel när robotarna ska utföra komplexa rörelser, exempelvis göra cirklar eller följa snäva radier.

– Precisionen ger högre kvalitet på produkterna. Och i produktionsavsnitt med Spline-programmerade robotar kan processhastigheten ökas. Det betyder kortare cykeltider och ökad produktivitet, säger Andreas Verga.

För arbetsoperationer där det är viktigt att roboten klarar av att följa en komplicerad geometri med stor precision är Spline som klippt och skuren för att få full kontroll på utförandet. Exempel på sådana processer är applicering av exakta limsträngar, urfräsning av noggranna spår, laserskärning med små toleranser, gradning, och bågsvetsning.

MILJÖVINSTER
Framtagningen av Spline ligger helt i linje med KUKA:s strävan att vara innovativt och stå för ledande teknisk utveckling. Spline ger också miljövinster.

– Energiåtgången för robotarna minskar eftersom det rätta vägvalet gör att robotarna positionerar sig snabbare med färre insvängningar, säger Andreas Verga.

Tidigare låg begränsningen i hur robotpunkterna beräknades. Men med smarta matematiska lösningar för banplanering hos SPLINE försvann den.

– Därmed kan robotarnas funktionalitet utnyttjas optimalt.

Spline är gratis och ingår i systemmjukvaran för alla KUKA:s robotar som fungerar för alla verktyg. Gränssnittet på KUKA:s smartPAD är oförändrat, så användare som redan kan linjär och punkt-till-punkt-programmering kan enkelt sätta sig in i hur Spline fungerar.

– Programmeraren behöver bara vänja sig vid en del nya robotrörelser. Och vid behov av utbildning bistår vi på KUKA Nordic AB gärna med det, säger Anderas Verga.