Robotdalens internationella forskarpris till schweizisk forskare
Den unga forskaren Sylvain Calinon från Schweiz fick priset för sin avhandling om hur en instruktör i tre steg kan lära en robot att utföra uppgifter.
Robotdalen instiftade 2007 det internationella forskarpriset Robotdalen Scientific Award för att lyfta fram unga robotikforskare och för att bygga upp ett internationellt nätverk för ökad samverkan mellan robotikforskare. I år delades priset ut för andra gången. Tre finalister deltog vid prisceremonin på Robotdalens dag i Eskilstuna 10 september då vinnaren av Robotdalen Scientific Award 2008 tillkännagavs.
Sylvain Calinon från universitetet Ecole Polytechnique Federale de Lausanne i Schweiz utsågs till vinnare och mottog 20 000 € av EU-minister Cecilia Malmström. De övriga två finalkandidaterna var Pinhas Ben-Tzvi från University of Toronto i Kanada och Antonios Bouloubasis från University of Reading i Storbritannien. Båda fick hedersomnämnanden och tilldelades 1 000 € var.
Imponerande forskning om interaktion mellan människa och robot
Sylvain Calinon’s vinnande avhandling har titeln “Continuous Extraction of Task Constraints in a Robot Programming by Demonstration Framework”. I avhandlingen undersöker han hur en instruktör i tre steg kan lära en robot att utföra uppgifter. Först visar instruktören rörelsemönstret för hela uppgiften för roboten. Sedan bryts uppgiften ner och gås igenom steg för steg, för att i nästa steg finslipas då robotens skicklighet att utföra uppgiften utvecklas ytterligare genom återkoppling med gester och röststyrning.
- Juryn imponerades av helhetslösningen, den systematiska analysen och det innovativa sätt som Sylvain arbetat med implementeringen på, konstaterar juryns ordförande Peter Wide, professor vid Örebro universitet.
I juryn ingår även Charlotte Brogren, utvecklingschef på ABB Robotics; Emil M. Petriu, professor vid University of Ottawa i Kanada; Mel Siegel, professor vid Carnegie Mellon University i USA samt Amy Loutfi, forskare vid Örebro universitet.
Information från Robotdalen