Motoman fyller 40 år
Ett robotjobb kunde från början bara innehålla 250 positioner.
Foto: Yaskawa Nordic
I Japan i början av 1970-talet var det bara hydrauliska robotar för punktsvetsning som gällde. Yaskawa Electric kände till en annan teknik som de trodde var ett bättre alternativ. Man beslutade därför att utveckla en elektriskt styrd robot för bågsvetsning, något som också ansågs svårt att robotisera vid den här tidpunkten. Det framgår av ett pressmeddelande.
En första prototyp visades på en japansk mässa redan 1974, dock utan att blir någon kommersiell framgång.
Fyra decennier senare, eller hela nio robotgenerationer, av teknisk utveckling har gått sedan dess.
Robotutvecklingen har gått framåt framför allt när det gäller styrning och programmering av robot. Den första roboten programmerades genom att man körde roboten till ett läge i taget, och sparade den positionen.
Ett robotjobb kunde från början bara innehålla 250 positioner. Det var möjligt att lägga till, eller flytta en position, men den kunde inte tas bort. Fyra robotjobb var tillgängliga via programmeringsboxens knappsats, fast gick att också lagra 99 jobb i ett magnetminne.
Det dröjde fyra robotgenerationer (MRC från 1994) innan det blev möjligt att använda en pc för att skapa, redigera och även ladda upp nya robotjobb till styrsystemet. De kommande robotgenerationerna förde med sig fler, och mer avancerade mjukvaror för både styrsystemet och pc. Själva robotarmen har också utvecklats från den allra första generella robotmodellen till en hel familj med olika design beroende på arbetsuppgiften.
Med tanke på Japans åldrande befolkning och sjunkande födelsetal har Yaskawas R&D åtagit sig att utveckla både avancerade industrirobotar och nästa generations robotteknik för hälso- och servicerobotar som kan samexistera med människor.